По преданию, Петриков был основан в X веке. Согласно издавна бытующей легенде, населенный пункт получил название  в честь его легендарного основателя ятвяжского князя, который получил при крещении имя Петр.

По историческим источникам, Петриков известен с 1523 года  как местечко в Великом Княжестве Литовском. В это время Петриков входил в состав Слуцкого княжества и принадлежал Олельковичам...